A titolo di puro esempio funzionale, pubblico una idea di come poter azionare un circuito idraulico d’azionamento di un argano a seguito di una avaria o mancanza di energia.

Supponendo di aver un sistema in circuito chiuso, si possono inserire dei rubinetti da azionare in fase di emergenza per staccare, se necessario, il motore idraulico dal resto dell’impianto.

Il sistema di emergenza si compone di:

- un rubinetto

- uno strozzatore

- una pompa e relativa valvola di massima

- una valvola di non ritorno

Vediamo quale è l’idea di fondo che voglio rappresentare con il seguente schema:

La pompa ausiliaria e’ calettata/innestata solo quando si va in emergenza e solo per eseguire la discesa.

Particolare attenzione deve essere fatto allo sblocco del freno, ovviamente è possibile usare la pressione della pompa ausiliaria.

Lo strozzatore va dimensionato per far passare una minima quantità di olio, e far girare lentamente il motore idraulico.

La pompa ausiliaria messa in moto dallo stesso argano fornirà olio in modo da non mandare in cavitazione il sistema.

IN OGNI CASO QUESTO SCHEMA RAPPRESENTA SOLO L’IDEA, PER L’IMPLEMENTAZIONE RIVOLGETEVI AD AZIENDE O TECNICI QUALIFICATI.

Il fortran come molti sanno è uno dei primi linguaggi di programmazione nati per facilitare la scrittura dei programmi.

In passato ha avuto il momento di successo, specialmente in ambito schientifico-ingegneristico.

Poi a poco a poco il suo utilizzo e la sua fama sono decaduti a favore di linguaggi come C e C++.

Ma veramente il FORTRAN è un linguaggio vetusto?

Personalmente penso di no.

Per la tesi di laurea e per passione ho programmato usando diversi linguaggi, tra cui C.

E’ ciò mi permette di dire con assoluta neutralità che il FORTRAN è un linguaggio comodo e potente per le applicazioni di calcolo puramente numerico.

Sia chiaro non parlo delle versioni fortran66 o fortran77, ma delle più recenti Fortran90 e 95.

Infatti con tali nuovi standard il linguaggio è statto ammodernato e svecchiato.

E’ stata introdotta la gestione nativa delle matrici e di svariate funzioni di gestione delle stesse ed altro.

Se siete avvezzi a usare matlab o scilab allora nel nuovo fortran95 troverete un amico potente, facile da usare e veloce.

Altra cosa importante e che nel mio caso ha fatto la differenza nello scrivere un software di calcolo complicato è stata l’attenzione che il fortran95 da alla limitazione di errori per sforamenti della memori, usi errati degli indici degli array filtro sul tipo di dati passati alle funzioni.

Insomma dovete provare per capire la bellezza che questo linguaggio ancora porta con se.

quindi?

quindi eccovi un piccolo link dove cominciare l’avventura: http://www.thefreecountry.com/compilers/fortran.shtml

Ricordo ancora con terrore, i primi anni in cui usavo linux, parlo del 1995.

Non esisteva nulla di simile a Office e i programmi CAD erano assolutamente un miraggio.

Senza parlare dei driver per i vari hawrdare, cheda video compresa.

Oggi la musica è cambiata, molti si sentono stranamente affezionati ad Autocad, e visto che non esiste la versione per Linux, rimangono su piattaforma Windows.

Ok tutti sono liberi di fare quello che credono essere meglio, ma se siete interessati  a Linux ed a Autocad, forse usando WINE riuscirete ad avere belle soddisfazioni, guardate il video

Oppure potete rivolgervi a soluzioni open-source o proprietarie che vegono fornite gratuitamente, quanche esempio?

• Medusa
• Cycas
• Qcad
• Hycad
• Varkon

Per cui non perdete la speranza, armatevi di google e cercate

Provo a dare il mio contributo per fare chiarezza in questo “strano” momento di proliferazione di varianti SCILAB/SCICOS.

Scilab non ha bisogno di presentazioni, almeno spero , ma per i pochi che ancora si chiedano cosa sia posso dire che è software/ambiente di sviluppo per calcolo scientifico, qualcosa tipo MATLAB.

E come MATLAB integra un bellissimo software dal nome SCICOS, che è del tutto paragonabile al SIMULINK che viene fornito con MATLAB.

Che cos’è SCICOS?

SCICOS è a sua volta un ambiente di simulazione, particolarmente adatto all’analisi dei segnali, ma versatile per qualsiasi altra applicazione che richeda la modellazione matematica di un sistema.

Chiunque si interessa di simulazioni, automazione o controllo troverà grande soddisfazione nell’utilizzo di SCICOS.

MATLAB/SIMULINK è una soluzione molto valida, ma è una soluzione commerciale e quindi con un certo prezzo che credo non sia alla portata di tutti i professionisti che potrebbero utilizzarlo.

In particolare per MATLAB esistono diversi software open-source che offrono ambienti è capacità più o meno simili.

Ma tra tutti questi solo SCILAB offre SCICOS, cioè un qualcosa di paragonabile a SIMULINK e cosa molto importante è che è gratuito.

A questo punto occore però fare un pò di chiarezza, in giro potete trovare:

1. Scilab 5.x
2. Scilab 4.x
3. Scicoslab
4. NSP

Tutti figli del progetto originale scilab,  ma per certi versi differenti.

Scilab 5.x

Figlio del progetto originale Scilab, molto orientato al miglioramento dell’interfaccia grafica basandosi su JAVA, e OpenGL.

Purtroppo il programma al momento soffre di alcune pecche di giuoventu’ specialmente per stabilità e velocità.

Attualmente SCICOS non è perfettamente integrato in SCILAB 5.x

SCILAB 4.x

Non è più sviluppato ed integra la penultima versione di SCICOS, è forse la versione piu’ famosa e scarica di SCILAB.

Di certo è la versione che ha fatto conoscere l’ambiente SCILAB e SCICOS a un parco utenti più ampio.

Prestazioni, velocità e stabilità sono accettabile ed è la versione che attualmente continuo ad usare.

SCICOSLAB

SCICOSLAB nasce da SCILAB 4.x, e come obbiettivo si pone l’utilizzo di una interfaccia grafica basata su GTK+ e lo sviluppo di SCICOS, infatti se siente interessati ad avere la versione più recente di SCICOS in questo momento siete obbligati a scaricare ed installare SCICOSLAB, sto cominciando ad usarlo e al momento ne sono molto soddisfatto.

NSP

Nsp nasce sempre dalle ceneri di SCILAB 4.x, e si propone una riscrittura in C delle parti più importanti del motore di calcolo.

Infatti in SCILAB 4.x queste parti sono scritti di diversi linguaggi come C, FORTRAN77 e lo stesso SCILAB.

Ovviamente la riscrittura di centinaia di routine comporta un miglioramento di velocità tale da renderlo veramente paragonabile a MATLAB.

NSP pero’ non integra SCICOS.

Spero di aver fatto un po’ di chiarezza, eccovi i link e felice download

www.scilab.org

www.scicos.org

www.scicoslab.org

http://cermics.enpc.fr/~jpc/nsp-tiddly/mine.html

Nell’articolo precedente abbiamo visto come usare il nostro cellulare ed il nostro bel computer con installato LINUX per collegarci alla rete.

A questo punto mi sembra doveroso integrare il precedente articolo con una mini guida su un tool quasi indispensabile

Non so voi che tipo di opzione/abbonamento avente per la navigazione in rete, ma nel mio caso ho un contratto a traffico dati giornaliero.

Questo significa che oltre una certa soglia di traffico scambiato (in entrata ed uscita) pago con una tariffazione differente.

Capite bene quindi la necessità di avere un qualcosa che tenga traccia del traffico fatto.

Bene avete capito esattamente di cosa parlo, possiamo passare ai fatti.

Cominciamo quindi con installare vnstat:

$sudo apt-get install vnstat

Ed in ogni caso a visitarehttp://humdi.net/vnstat/

A questo punto occorre creare il database per l’interfaccia di rete, che nel caso del nostro cellualre UMTS è /dev/ppp0.

Da shell diamo un bel:

$sudo vnstat -u -i ppp0

a questo punto abbiamo creato un database per il nostro traffico dati.

Vnstat può essere interogato in modi diversi:

 	 -q,  --query		 Interroga il database con resoconto completo
	 -h,  --hours		 Mostra il traffico orario
	 -d,  --days		 Mostra il traffico giornaliero
	 -m,  --months		 Mostra il traffico mensile
	 -w,  --weeks            Mostra il traffico settimanale
	 -t,  --top10		 Mostra i top10
	 -s,  --short		 Mostra un output senza dettagli
	 -u,  --update		 Aggiorna il database
	 -i,  --iface		 Indica l'interfaccia (default: eth0)
	 -?,  --help		 help
	 -v,  --version		 Mostra la versione
	 -tr, --traffic		 calcola il traffico
	 -l,  --live		 Mostra il transfer rate in tempo reale

Io utilizzo solamente le opzioni  “-l” per capire quanto sta comunicando il sistema e di tanto in tanto do un bel vnstat -d -i ppp0 per capire quanto traffico mi rimane.

Potersi connettere alla rete durante dei viaggi, mentre si è in un cantiere, mentre si lavora fuori ufficio è certamente molto comodo, ed oggi è veramente alla portata di tutti.

Gli ingredienti per fare ciò sono veramente pochi e di facile reperimento:

• Sottoscrizione di una opzione/contratto con un fornitore di telefonia mobile
• Telefono cellulare o scheda UMTS
• Un notebook/netbook

A seguire una rapida descrizione di come ho fatto io usando

• L’opzione della “TRE” per navigare in rete, con ricarica mensiel
• Telefono LG U8360
• Vecchio portatile con sistema operativo Ubuntu Linux

Quindi  cominciamo subito.

Aprite una shell e lanciate il comando:

:~$ tail -f /var/log/messages
Questo vi permetterà di leggere i messaggi del kernel, a questo punto collegate il cavo USB del cellulare.

Se il cellulare viene riconosciuto dal Kernel vedrete apparire delle righe del tipo:

Jan  1 17:58:53 ice kernel: [16661.056099] usb 2-1: USB disconnect, address 4
Jan  1 17:58:56 ice kernel: [16663.888095] usb 2-1: new full speed USB device using ohci_hcd and address 5
Jan  1 17:58:56 ice kernel: [16664.148436] usb 2-1: configuration #1 chosen from 1 choice
Jan  1 17:58:56 ice kernel: [16664.161253] cdc_acm 2-1:1.1: ttyACM0: USB ACM device
Jan  1 17:58:56 ice kernel: [16664.177253] cdc_acm 2-1:1.3: ttyACM1: USB ACM device
Jan  1 17:58:56 ice kernel: [16664.222851] scsi6 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
Jan  1 17:59:01 ice kernel: [16669.231683] scsi 6:0:0:0: Direct-Access     EMP Demo MMC Flash Card   0000 PQ: 0 ANSI: 0
Jan  1 17:59:01 ice kernel: [16669.319857] sd 6:0:0:0: [sdc] Attached SCSI removable disk
Jan  1 17:59:01 ice kernel: [16669.320573] sd 6:0:0:0: Attached scsi generic sg3 type 0

A questo puntofacciamo la prova del nove, da shell lanciamo:

$ sudo wvdialconf /etc/wvdial.conf
L’output sarà del tipo:

Editing `/tmp/schifo.conf’.

Scanning your serial ports for a modem.

ttyS0<*1>: ATQ0 V1 E1 — failed with 2400 baud, next try: 9600 baud
ttyS0<*1>: ATQ0 V1 E1 — failed with 9600 baud, next try: 115200 baud
ttyS0<*1>: ATQ0 V1 E1 — and failed too at 115200, giving up.
Modem Port Scan<*1>: S1   S2   S3
WvModem<*1>: Cannot get information for serial port.
ttySL0<*1>: ATQ0 V1 E1 — failed with 2400 baud, next try: 9600 baud
ttySL0<*1>: ATQ0 V1 E1 — OK
ttySL0<*1>: ATQ0 V1 E1 Z — OK
ttySL0<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 — OK
ttySL0<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 — OK
ttySL0<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 — OK
ttySL0<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 — OK
ttySL0<*1>: Modem Identifier: ATI — SmartLink Soft Modem
ttySL0<*1>: Speed 19200: AT — OK
ttySL0<*1>: Speed 38400: AT — OK
ttySL0<*1>: Speed 57600: AT — OK
ttySL0<*1>: Speed 115200: AT — OK
ttySL0<*1>: Speed 230400: AT — OK
ttySL0<*1>: Speed 460800: AT — OK
ttySL0<*1>: Max speed is 460800; that should be safe.
ttySL0<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 — OK
WvModem<*1>: Cannot get information for serial port.
ttyACM0<*1>: ATQ0 V1 E1 — OK
ttyACM0<*1>: ATQ0 V1 E1 Z — OK
ttyACM0<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 — OK
ttyACM0<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 — OK
ttyACM0<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 — OK
ttyACM0<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 — OK
ttyACM0<*1>: Modem Identifier: ATI — LGE U8xxx
ttyACM0<*1>: Speed 4800: AT — OK
ttyACM0<*1>: Speed 9600: AT — OK
ttyACM0<*1>: Speed 19200: AT — OK
ttyACM0<*1>: Speed 38400: AT — OK
ttyACM0<*1>: Speed 57600: AT — OK
ttyACM0<*1>: Speed 115200: AT — OK
ttyACM0<*1>: Speed 230400: AT — OK
ttyACM0<*1>: Speed 460800: AT — OK
ttyACM0<*1>: Max speed is 460800; that should be safe.
ttyACM0<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 — OK
WvModem<*1>: Cannot get information for serial port.
ttyACM1<*1>: ATQ0 V1 E1 — OK
ttyACM1<*1>: ATQ0 V1 E1 Z — OK
ttyACM1<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 — OK
ttyACM1<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 — OK
ttyACM1<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 — OK
ttyACM1<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 — OK
ttyACM1<*1>: Modem Identifier: ATI — LGE U8xxx
ttyACM1<*1>: Speed 4800: AT — OK
ttyACM1<*1>: Speed 9600: AT — OK
ttyACM1<*1>: Speed 19200: AT — OK
ttyACM1<*1>: Speed 38400: AT — OK
ttyACM1<*1>: Speed 57600: AT — OK
ttyACM1<*1>: Speed 115200: AT — OK
ttyACM1<*1>: Speed 230400: AT — OK
ttyACM1<*1>: Speed 460800: AT — OK
ttyACM1<*1>: Max speed is 460800; that should be safe.
ttyACM1<*1>: ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0 — OK

Found a modem on /dev/ttySL0.
/etc/wvdial.conf<Warn>: Can’t open ‘/tmp/schifo.conf’ for reading: No such file or directory
/etc/wvdial.conf<Warn>: …starting with blank configuration.
Modem configuration written to /etc/wvdial.conf.
ttySL0<Info>: Speed 460800; init “ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0″
ttyACM0<Info>: Speed 460800; init “ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0″
ttyACM1<Info>: Speed 460800; init “ATQ0 V1 E1 S0=0 &C1 &D2 +FCLASS=0″

Come vede il modem del cellulare è visto eccome

Adesso manca la configurazione per l’accesso remoto.

Siete liberi di usate il metodo che più preferite:

• script personale
• gppp
• kppp
• wvdial

Nel caso che necessitiate l’istallazione  di uno dei software, sapete come fare.. apt-get install <nome_software>

Se usate wvdial, come me, dovete editare il file: $ vim /etc/wvdial.conf

Ed inserite i segue parametri di connessione:

Modem = /dev/ttyACM0
Baud = 460800
Init1 = ATZ
Init2 = AT+CGDCONT=1,”IP”,”naviga.tre.it”,,0,0
ISDN = 0
Modem Type = Analog Modem
Phone = *99#

In alternativa provate anche la seguente versione:

Modem = /dev/ttyACM0
Baud = 460800
Init1 = ATZ
Init2 = AT+CGDCONT=1,”IP”,”naviga.tre.it”,,0,0
ISDN = 0
Modem Type = Analog Modem
Carrier Check = no
Phone = *99#
Username = a
Password = ”

Nel mio caso il modem UMTS  è visto come il device /dev/ttyACM0, assicuratevi di dare la giusta configurazione per il vostro.

La procedura è valida per qualsiati cellulare che connettete via USB e per qualsiasi distribuzione Linux.

Addesso date un bel:

$sudo wvdial

e se tutto va bene vedrete:

–> Ignoring malformed input line: “; configurazione per TRE”
–> WvDial: Internet dialer version 1.60
–> Cannot get information for serial port.
–> Initializing modem.
–> Sending: ATZ
ATZ
OK
–> Sending: AT+CGDCONT=1,”IP”,”naviga.tre.it”,,0,0
AT+CGDCONT=1,”IP”,”naviga.tre.it”,,0,0
OK
–> Modem initialized.
–> Sending: ATDT*99#
–> Waiting for carrier.
ATDT*99#
CONNECT
~[7f]}#@!}!}!} }9}#}%B#}%}(}”}’}”}”}&} } } } }%}&L}=[Wg{~
--> Carrier detected.  Waiting for prompt.
~[7f]}#@!}!}”} }9}#}%B#}%}(}”}’}”}”}&} } } } }%}&L}=[W+[16]~
–> PPP negotiation detected.
–> Starting pppd at Sat Jan  3 11:27:39 2009
–> Pid of pppd: 20414
–> Using interface ppp0
–> local  IP address xxx
–> remote IP address xxx
–> primary   DNS address xxx
–> secondary DNS address xxx
Buon divertimento lavoro.

Ci siamo,

dopo qualche decina di ore spese a  studiare il modulo “SCICOS”di SCILAB sono riuscito a mettere su la struttura base per la libreria “Fluid Power Lib”.

La libreria contiene dei comodi blocchi da inserire all’interno di scicos per effettuare delle simulazioni di una trasmissione idrostatica.

La versione è una beta, ma già esistono pompa e motore a cilindrata variabile e blocco rappesentante le caratteristiche del veicolo e della parte meccanica della trasmissione dello stesso.

Nei prossimi giorni passero a effettuare una verifica numerica dei valori che il software calcola, e poi a cercare uno spazio su web dove renderlo disponibile a tutti.

Per ora vi posso solo mostrare due immagini, di come si presenta la modellazione del sistema e dei valori calcolati

Mi piacerebbe scrivere e parlare molto di tale argomento, ma dato che per ora sono in vacanza e dato che pago la connessione cara come la morte, vi lascio dei semplici link.

Al primo weekend post lavoro libero saro’ qui a darvi altre informazioni.

http://www.ambientediritto.it/dottrina/Politiche%20energetiche%20ambientali/politiche%20e.a/micro_cogenerazione_sileo.htm

http://adiconsum.inforing.it/shared/documenti/doc2_51.pdf

http://files.meetup.com/330164/cogenera.pdf

http://qualenergia.it/UserFiles/Files/microcogenerazione_sintesi_2006.pdf

http://www.tecnologiepulite.it/Documenti/sezione%20ricerca%20e%20innovazione/Micro-cogenerazione%20Stirling.pdf
http://ingegneria.tesionline.it/ingegneria/articolo.jsp?id=385

http://www.fincoa.it/get.php?Table=docs&ID=58

http://www.whispergen.com/
http://www.microgen.co.uk/microgen/default.php
http://stirling-systems.ch/en/home.html

www.cogenergy.it

www.energianova.it

www.hawi-italia.com

www.ibtgroup.it

www.aisin.it

http://www.ramservizi.it/index.php?p=microcogenerazione&l=ita

Welcome to WordPress.com. This is your first post. Edit or delete it and start blogging!