Servizio emergenza per lo scarico del carico di un argano idraulico

A titolo di puro esempio funzionale, pubblico una idea di come poter azionare un circuito idraulico d’azionamento di un argano a seguito di una avaria o mancanza di energia.

Supponendo di aver un sistema in circuito chiuso, si possono inserire dei rubinetti da azionare in fase di emergenza per staccare, se necessario, il motore idraulico dal resto dell’impianto.

Il sistema di emergenza si compone di:

- un rubinetto

- uno strozzatore

- una pompa e relativa valvola di massima

- una valvola di non ritorno

Vediamo quale è l’idea di fondo che voglio rappresentare con il seguente schema:

La pompa ausiliaria e’ calettata/innestata solo quando si va in emergenza e solo per eseguire la discesa.

Particolare attenzione deve essere fatto allo sblocco del freno, ovviamente è possibile usare la pressione della pompa ausiliaria.

Lo strozzatore va dimensionato per far passare una minima quantità di olio, e far girare lentamente il motore idraulico.

La pompa ausiliaria messa in moto dallo stesso argano fornirà olio in modo da non mandare in cavitazione il sistema.

IN OGNI CASO QUESTO SCHEMA RAPPRESENTA SOLO L’IDEA, PER L’IMPLEMENTAZIONE RIVOLGETEVI AD AZIENDE O TECNICI QUALIFICATI.

Programmare in FORTRAN?

Il fortran come molti sanno è uno dei primi linguaggi di programmazione nati per facilitare la scrittura dei programmi.

In passato ha avuto il momento di successo, specialmente in ambito schientifico-ingegneristico.

Poi a poco a poco il suo utilizzo e la sua fama sono decaduti a favore di linguaggi come C e C++.

Ma veramente il FORTRAN è un linguaggio vetusto?

Personalmente penso di no.

Per la tesi di laurea e per passione ho programmato usando diversi linguaggi, tra cui C.

E’ ciò mi permette di dire con assoluta neutralità che il FORTRAN è un linguaggio comodo e potente per le applicazioni di calcolo puramente numerico.

Sia chiaro non parlo delle versioni fortran66 o fortran77, ma delle più recenti Fortran90 e 95.

Infatti con tali nuovi standard il linguaggio è statto ammodernato e svecchiato.

E’ stata introdotta la gestione nativa delle matrici e di svariate funzioni di gestione delle stesse ed altro.

Se siete avvezzi a usare matlab o scilab allora nel nuovo fortran95 troverete un amico potente, facile da usare e veloce.

Altra cosa importante e che nel mio caso ha fatto la differenza nello scrivere un software di calcolo complicato è stata l’attenzione che il fortran95 da alla limitazione di errori per sforamenti della memori, usi errati degli indici degli array filtro sul tipo di dati passati alle funzioni.

Insomma dovete provare per capire la bellezza che questo linguaggio ancora porta con se.

quindi?

quindi eccovi un piccolo link dove cominciare l’avventura: http://www.thefreecountry.com/compilers/fortran.shtml

CAD per Linux? Si grazie!

Ricordo ancora con terrore, i primi anni in cui usavo linux, parlo del 1995.

Non esisteva nulla di simile a Office e i programmi CAD erano assolutamente un miraggio.

Senza parlare dei driver per i vari hawrdare, cheda video compresa.

Oggi la musica è cambiata, molti si sentono stranamente affezionati ad Autocad, e visto che non esiste la versione per Linux, rimangono su piattaforma Windows.

Ok tutti sono liberi di fare quello che credono essere meglio, ma se siete interessati  a Linux ed a Autocad, forse usando WINE riuscirete ad avere belle soddisfazioni, guardate il video

Oppure potete rivolgervi a soluzioni open-source o proprietarie che vegono fornite gratuitamente, quanche esempio?

Per cui non perdete la speranza, armatevi di google e cercate :)

1, nessuno, 1E5. Quanti SCILAB?

Provo a dare il mio contributo per fare chiarezza in questo “strano” momento di proliferazione di varianti SCILAB/SCICOS.

Scilab non ha bisogno di presentazioni, almeno spero :) , ma per i pochi che ancora si chiedano cosa sia posso dire che è software/ambiente di sviluppo per calcolo scientifico, qualcosa tipo MATLAB.

E come MATLAB integra un bellissimo software dal nome SCICOS, che è del tutto paragonabile al SIMULINK che viene fornito con MATLAB.

Che cos’è SCICOS?

SCICOS è a sua volta un ambiente di simulazione, particolarmente adatto all’analisi dei segnali, ma versatile per qualsiasi altra applicazione che richeda la modellazione matematica di un sistema.

Chiunque si interessa di simulazioni, automazione o controllo troverà grande soddisfazione nell’utilizzo di SCICOS.

MATLAB/SIMULINK è una soluzione molto valida, ma è una soluzione commerciale e quindi con un certo prezzo che credo non sia alla portata di tutti i professionisti che potrebbero utilizzarlo.

In particolare per MATLAB esistono diversi software open-source che offrono ambienti è capacità più o meno simili.

Ma tra tutti questi solo SCILAB offre SCICOS, cioè un qualcosa di paragonabile a SIMULINK e cosa molto importante è che è gratuito.

A questo punto occore però fare un pò di chiarezza, in giro potete trovare:

  1. Scilab 5.x
  2. Scilab 4.x
  3. Scicoslab
  4. NSP

Tutti figli del progetto originale scilab,  ma per certi versi differenti.

Scilab 5.x

Figlio del progetto originale Scilab, molto orientato al miglioramento dell’interfaccia grafica basandosi su JAVA, e OpenGL.

Purtroppo il programma al momento soffre di alcune pecche di giuoventu’ specialmente per stabilità e velocità.

Attualmente SCICOS non è perfettamente integrato in SCILAB 5.x

SCILAB 4.x

Non è più sviluppato ed integra la penultima versione di SCICOS, è forse la versione piu’ famosa e scarica di SCILAB.

Di certo è la versione che ha fatto conoscere l’ambiente SCILAB e SCICOS a un parco utenti più ampio.

Prestazioni, velocità e stabilità sono accettabile ed è la versione che attualmente continuo ad usare.

SCICOSLAB

SCICOSLAB nasce da SCILAB 4.x, e come obbiettivo si pone l’utilizzo di una interfaccia grafica basata su GTK+ e lo sviluppo di SCICOS, infatti se siente interessati ad avere la versione più recente di SCICOS in questo momento siete obbligati a scaricare ed installare SCICOSLAB, sto cominciando ad usarlo e al momento ne sono molto soddisfatto.

NSP

Nsp nasce sempre dalle ceneri di SCILAB 4.x, e si propone una riscrittura in C delle parti più importanti del motore di calcolo.

Infatti in SCILAB 4.x queste parti sono scritti di diversi linguaggi come C, FORTRAN77 e lo stesso SCILAB.

Ovviamente la riscrittura di centinaia di routine comporta un miglioramento di velocità tale da renderlo veramente paragonabile a MATLAB.

NSP pero’ non integra SCICOS.

Spero di aver fatto un po’ di chiarezza, eccovi i link e felice download

www.scilab.org

www.scicos.org

www.scicoslab.org

http://cermics.enpc.fr/~jpc/nsp-tiddly/mine.html

VNSTAT… sempre a propsioto della connessione ad Internet usando Linux ed il cellulare

Nell’articolo precedente abbiamo visto come usare il nostro cellulare ed il nostro bel computer con installato LINUX per collegarci alla rete.

A questo punto mi sembra doveroso integrare il precedente articolo con una mini guida su un tool quasi indispensabile :)

Non so voi che tipo di opzione/abbonamento avente per la navigazione in rete, ma nel mio caso ho un contratto a traffico dati giornaliero.

Questo significa che oltre una certa soglia di traffico scambiato (in entrata ed uscita) pago con una tariffazione differente.

Capite bene quindi la necessità di avere un qualcosa che tenga traccia del traffico fatto.

Bene avete capito esattamente di cosa parlo, possiamo passare ai fatti.

Cominciamo quindi con installare vnstat:

$sudo apt-get install vnstat

Ed in ogni caso a visitarehttp://humdi.net/vnstat/

A questo punto occorre creare il database per l’interfaccia di rete, che nel caso del nostro cellualre UMTS è /dev/ppp0.

Da shell diamo un bel:

$sudo vnstat -u -i ppp0

a questo punto abbiamo creato un database per il nostro traffico dati.

Vnstat può essere interogato in modi diversi:

 	 -q,  --query		 Interroga il database con resoconto completo
	 -h,  --hours		 Mostra il traffico orario
	 -d,  --days		 Mostra il traffico giornaliero
	 -m,  --months		 Mostra il traffico mensile
	 -w,  --weeks            Mostra il traffico settimanale
	 -t,  --top10		 Mostra i top10
	 -s,  --short		 Mostra un output senza dettagli
	 -u,  --update		 Aggiorna il database
	 -i,  --iface		 Indica l'interfaccia (default: eth0)
	 -?,  --help		 help
	 -v,  --version		 Mostra la versione
	 -tr, --traffic		 calcola il traffico
	 -l,  --live		 Mostra il transfer rate in tempo reale

Io utilizzo solamente le opzioni  “-l” per capire quanto sta comunicando il sistema e di tanto in tanto do un bel vnstat -d -i ppp0 per capire quanto traffico mi rimane.

Connessione Internet con cellulare LG U8360 e Linux

Potersi connettere alla rete durante dei viaggi, mentre si è in un cantiere, mentre si lavora fuori ufficio è certamente molto comodo, ed oggi è veramente alla portata di tutti.

Gli ingredienti per fare ciò sono veramente pochi e di facile reperimento:

  • Sottoscrizione di una opzione/contratto con un fornitore di telefonia mobile
  • Telefono cellulare o scheda UMTS
  • Un notebook/netbook

A seguire una rapida descrizione di come ho fatto io usando

  • L’opzione della “TRE” per navigare in rete, con ricarica mensiel
  • Telefono LG U8360
  • Vecchio portatile con sistema operativo Ubuntu Linux

Quindi  cominciamo subito.

Aprite una shell e lanciate il comando:

Continua a leggere ‘Connessione Internet con cellulare LG U8360 e Linux’

Fluid Power Lib 0.0.1b

Ci siamo,

dopo qualche decina di ore spese a  studiare il modulo “SCICOS”di SCILAB sono riuscito a mettere su la struttura base per la libreria “Fluid Power Lib”.

La libreria contiene dei comodi blocchi da inserire all’interno di scicos per effettuare delle simulazioni di una trasmissione idrostatica.

La versione è una beta, ma già esistono pompa e motore a cilindrata variabile e blocco rappesentante le caratteristiche del veicolo e della parte meccanica della trasmissione dello stesso.

Nei prossimi giorni passero a effettuare una verifica numerica dei valori che il software calcola, e poi a cercare uno spazio su web dove renderlo disponibile a tutti.

Per ora vi posso solo mostrare due immagini, di come si presenta la modellazione del sistema e dei valori calcolatiFluid Power Lib 0.0.1bSimulazione tramite Fluid Power Lib

Microcogenerazione

Mi piacerebbe scrivere e parlare molto di tale argomento, ma dato che per ora sono in vacanza e dato che pago la connessione cara come la morte, vi lascio dei semplici link.

Al primo weekend post lavoro libero saro’ qui a darvi altre informazioni.

http://www.ambientediritto.it/dottrina/Politiche%20energetiche%20ambientali/politiche%20e.a/micro_cogenerazione_sileo.htm

http://adiconsum.inforing.it/shared/documenti/doc2_51.pdf

http://files.meetup.com/330164/cogenera.pdf

http://qualenergia.it/UserFiles/Files/microcogenerazione_sintesi_2006.pdf

http://www.tecnologiepulite.it/Documenti/sezione%20ricerca%20e%20innovazione/Micro-cogenerazione%20Stirling.pdf

http://ingegneria.tesionline.it/ingegneria/articolo.jsp?id=385

http://www.fincoa.it/get.php?Table=docs&ID=58

http://www.whispergen.com/
http://www.microgen.co.uk/microgen/default.php
http://stirling-systems.ch/en/home.html

www.cogenergy.it

www.energianova.it

www.hawi-italia.com

www.ibtgroup.it

www.aisin.it

http://www.ramservizi.it/index.php?p=microcogenerazione&l=ita

Ciao mondo!!

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